自动码垛机

自动码垛机系统：

       1个倒包输送机；2、爬坡输送机；3、整型输送机；4、抓取输送机；5、A垛输送机；6、升降平台；7、自动码垛机；8、B垛输送机；9、控制系统组成。

自动码垛机的工作原理：

       自动码垛机系统由电气控制系统和机械设备组成。电气控制系统自动控制和协调码垛系统各种机构的动作，从而使码垛机根据设置的过程类型完成整个码垛过程。

码垛过程如下：

      灌装好的袋子通过倒包输送机，爬坡输送机等进入压平、振平输送机，压平振平输送机对料袋进行整平然后进入抓取输送机。码垛机抓取机构根据设定过程自动将袋子抓取放到托盘的对应位置，当码好一层时，升降机自动下降一层料袋的高度，即码好一层，依次循环码放在设置层上。（用户预先设置的例如6、8或10层即为一垛）。本垛码好后升降机将自动降低位置并将其自动输送到A和B垛盘输送机上出垛，然后由叉车运走。

A \ B垛双工位说明：

      正对码垛机左侧为A垛，右侧为B垛，A垛或B垛的位置均配有就绪按钮，点击A垛就绪按钮表示可以对A垛进行码垛。点击B垛“就绪”按钮时表示可以对B垛进行码垛，当本垛码放完毕出垛时本垛就绪按钮自动复位。 当A垛开始码垛时,点击B垛就绪按钮B垛自动进入待机位,当 A垛码放完毕出垛时,B垛自动进入码垛区码垛 ,此时叉车工将A垛叉走后点击A垛就绪按钮,A垛自动进入待机位,当B垛码放完毕出垛时,A垛自动进入码垛区码垛。如果叉车工将A垛叉走后耒按A垛就绪按钮,A垛处于停止状态 ,当B垛码放完毕出垛时,A垛 不会进入码垛区码垛。此时码垛机进入待机状态并将待机信息传输至自动包装机 ,自动包装机也进入待机状态。直至叉车工再次按下A或B垛就绪按钮。码垛机再次自动进入码垛状态并将信息自动传输至自动包装机。